3D打印的人形機器人可以出汗，做俯臥撐和打羽毛
東京大學(xué)的研究人員已經(jīng)建立了非常類(lèi)似人類(lèi)的機器人。類(lèi)人機器人Kenshiro和Kengoro是在3D打印技術(shù)的幫助下開(kāi)發(fā)的，可以進(jìn)行仰臥起坐，俯臥撐和伸展等人類(lèi)活動(dòng)。
由Asano Asano領(lǐng)導的研究小組自2011年以來(lái)一直從事類(lèi)人機器人的研究工作，近年來(lái)取得了令人難以置信的進(jìn)展。這兩個(gè)機器人中的新一代Kengoro已經(jīng)展示了一些模仿人體的令人難以置信的逼真的動(dòng)作。
這些逼真的動(dòng)作是基于人體骨骼和肌肉系統而不是工程原理的復雜結構和電子系統的結果。正如研究人員所解釋的那樣，他們已經(jīng)使用3D打印等技術(shù)來(lái)適應人體肌肉骨骼系統的各種鋁，鋼和塑料材料。
令人印象深刻的機器人裝備有鉸接式脊柱（可以彎曲上身），肋骨，仿肌腱和關(guān)節以及監測和維持機器人平衡的感覺(jué)神經(jīng)系統等功能。此外，研究人員已經(jīng)將類(lèi)似大腦的處理模塊整合到機器人中，這實(shí)際上使他們能夠在沒(méi)有直接指示的情況下移動(dòng)和操作。
自2015年以來(lái)一直在開(kāi)發(fā)中的Kengoro甚至有能力出汗，因為它通過(guò)多孔3D打印金屬釋放水分來(lái)冷卻電機。 Asano解釋說(shuō)：“使用3D打印機制作的海綿狀金屬材料被用于部分骨骼結構。我們設計了一個(gè)冷卻系統，使水滲透到材料中并蒸發(fā)。“
這就意味著(zhù)，當人在機器人（Kengoro站立在167厘米，重56.5公斤）上施加壓力時(shí)，通過(guò)吸汗的冷卻系統，電機不會(huì )過(guò)熱。
機器人的肌肉可以像人一樣移動(dòng)，它們由電機，電線(xiàn)和傳感器組合而成。使用這些技術(shù)和更簡(jiǎn)單的系統，如球和關(guān)節連接器，研究人員甚至能夠裝備類(lèi)人動(dòng)物的雙手和靈活的腳。
不要擔心，這些人性化的3D打印機器人不是為了任何邪惡的目的而開(kāi)發(fā)的，他們不太可能起來(lái)反對人類(lèi)的霸主。相反，這些機器人正在為一系列研究目的而開(kāi)發(fā)。
首先，東京大學(xué)的研究小組認為，其復雜的仿人機器人將使研究人員能夠更好地了解人體在運動(dòng)過(guò)程中如何表現和移動(dòng)，從而可以創(chuàng )造更先進(jìn)的假肢。機器人技術(shù)的其他潛在應用包括開(kāi)發(fā)更先進(jìn)的碰撞測試假人，以及為人類(lèi)組織移植提供人類(lèi)腳手架。
淺野解釋說(shuō)：“至少在過(guò)去的兩千年中，人類(lèi)已經(jīng)努力了解組成人體的系統和機制。然而，傳統的人形機器人的局限性在于，它們是根據傳統工程，力學(xué)，電子和信息學(xué)的理論設計的。“
“相比之下，我們的目標是設計一個(gè)基于人類(lèi)系統的人形，包括肌肉骨骼結構，感覺(jué)神經(jīng)系統和大腦信息處理的方法。”他補充說(shuō)。 “我們的研究團隊成功開(kāi)發(fā)了肌肉骨骼機器人。他們模仿人類(lèi)的肌肉骨骼結構，支持人體的柔韌性和行為，并且使用肌腱驅動(dòng)的致動(dòng)器來(lái)支持人類(lèi)的肌肉驅動(dòng)。
編譯自：3ders.org
編譯自：3ders.org
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